搭乘史瓦帝尼國王專機前往史國訪問的賴清德總統，於當地(5/04)中午12時50分(台北晚間18時50分)，自位於史國的曼齊尼（Manzii）的國王機場起飛，繞過馬達加斯加南方往南印度洋向東飛行，以不落地加油方式，向北方直飛台灣，上午10時許返抵國門，空軍派出4架F-16V（構改Block 20）戰機實施伴飛護航任務，迎接賴總統此行「台史同慶，攜手共榮」鞏固邦誼任務。
總統賴清德上週末搭乘史瓦帝尼政府專機出訪史瓦帝尼王國，今天（5/05）上午返抵國門，賴清德在桃園國際機場發表談話時表示，中華民國台灣用行動證明，真正國力的展現，不在於讓別人屈服，而應該是為所有人帶來幸福，國家元首之間的相互訪問，本來就是再平凡不過，就像我們出門拜訪朋友一樣，是每一個國家的基本權利。他強調，地球是圓的、世界是大家的、台灣是世界的，台灣人就是世界人，台灣人有權利走向世界，「我們不會因為打壓而退縮」。
總統府日前指出，總統府表示，這次訪團成員包括總統府秘書長潘孟安、外交部長林佳龍、國安會諮委黃重諺、國安會副秘書長趙怡翔等。而史瓦帝尼王國副總裡札杜莉於4/30搭乘史國專機訪台，賴清德5/02凌晨搭乘專機前往史瓦帝尼，札杜莉全程陪同往返，不辭辛勞，展現雙方緊密與互信。賴清德總統抵台發表談話時，也特地向在場的杜札莉表達誠摯的感謝。
賴清德致詞時表示，向國人報告，經由這次訪問，同時也見證了台灣和史瓦帝尼在能源安全、產業投資、農業合作、智慧醫療、婦女賦權、文化與教育交流等全領域交流的具體成果。這些合作，不只是兩國超過半世紀友誼的象徵，更是台灣與國際夥伴共同創造安全、繁榮與進步的實際行動。
賴清德表示，這趟國是訪問，有媒體用「突破」來形容過程中的外力波折，但實際上，國家元首之間的相互訪問，本來就是再平凡不過，就像我們出門拜訪朋友一樣，是每一個國家的基本權利。這一次行程的一度受到阻撓，反而讓世界看到台灣人民走向世界的堅定決心和意；更凸顯出確保以規則為基礎的國際規範、確保全球安全穩定，不受到任何的破壞，已經是當今國際社會必須重視、刻不容緩的關鍵議題。
賴清德說，中華民國台灣，信守以規則為基礎的各項國際規範，並致力於國際社會間的互惠與共融，這次的訪問，不僅僅在敦睦邦誼，行使國家的外交權力，更是台灣在所有理念相近國家共同維護國際秩序的具體展現。
賴清德續指，各位朋友，各位親愛的國人同胞，地球是圓的、世界是大家的、台灣是世界的，台灣人就是世界人，台灣人有權利走向世界。「我們不會因為打壓而退縮，相反的，熱愛和平與自由的台灣人，將會繼續秉持公義和理性，以穩健、負責任的態度，在世界的舞台上提供更多的參與跟貢獻。我們也樂意在互惠、互助的基礎上，和世界每一個角落的人民，一起為更美好的未來，共同努力。」
最後，賴清德感謝國安、外交以及留守國內的政府團隊，「謝謝你們在最短的時間內，以最整密、最嚴謹的安排，讓這次的外交任務圓滿達成，確保了國家利益和安全。謝謝你們的傑出表現。」也要藉這個機會感謝所有協力，讓這次任務順利平安的所有理念相近友盟，穩定的國際秩序，需要更多像這樣的共同行動，我們會繼續努力，台灣加油、天佑台灣。
