歐洲議會首度有高層正式訪問台灣，歐洲議會副議長畢爾（Nicola Beer）應立法院的邀請，以外交泡泡方式於本月19至21日率團訪台，期間晉見總統蔡英文、拜會行政及立法機構、陸委會和政務委員唐鳳，以及與國防、民主和人權領域的智庫及公民團體座談等，當中還包括到訪銅鑼灣書店。畢爾在今（21） 日與外交部長吳釗燮舉行聯合記者會時表示，在中國持續加強在國際上對台灣孤立，她選擇於這個時間點來訪，是證明歐洲支持台灣，「因為我們都是民主的一家人」，並強調不可以片面、違北台灣人民意願方式改變台灣現狀。另外對於香港的人權被中共進一步侵蝕，包括強加港版《國安法》以及將就23條立法，以加強連結中共的體系。畢爾承認，一直以來歐盟以為北京會信守承諾，給予香港自由，「事實上歐洲對香港的幫助實在『太遲了』，而且太過天真」。因此她認為歐盟必須汲取教訓，不能隨意認為中國對台灣事務的承諾會信守，「必須支持台灣的民主」。
對於畢爾在抵台時曾表示，歐洲不會坐視中國侵略台灣。不過有媒體問到，如果中國未來對台灣發動軍事攻擊，歐洲議會將會有何行動。而且歐盟新任駐中國大使阿爾比尼亞納（Jorge Toledo Albinana）日前接受西班牙媒體訪問時竟宣稱，「歐盟不捍衛台灣獨立，而是支持和平統一」，引起了爭議。畢爾回應稱，歐盟和台灣有非常良好的關係和發展，亦有共享的價值和民主，「歐盟立場非常清晰，有跟台灣對話的必要」。她亦提到，俄羅斯侵略烏克蘭，歐盟成員國在此前曾有歧見，但目前都成為過去，現在成員國和北約伙伴是空前團結，也深切了解獨裁國家不會尊重國際法治，只會破壞全球和平和穩定。「在這個時間點訪台，就是要發出一種嚇阻訊號，並阻止外界壓力，因此我們是團結在一起」。
吳釗燮亦回應指，中國的策略一向分而治之，即是所謂統戰策略，「不僅是對台灣，對歐洲也是這樣，但歐洲團結的趨勢是越來越明顯」。他列舉歐盟和北約近年先後將中國的挑戰列入系統性文件，並持續表達對台海和平穩定，以及中國的脅迫和擴張等表達關切。「相信大西洋兩岸民主陣型對中國見縫插針，操弄訊息進行認知作戰、帶風向，目的是想要分化歐洲內部、分化歐美作法，是瞭然於胸。」他認為中國的做法顯然是不成功的，台灣將持續與歐美多個民主伙伴加強合作，共同對抗威權政制帶來的威脅，維護台海的和平穩定，以及規則為基礎的國際秩序。
而對於首次以副議長身份正式訪台，畢爾強調，歐洲議會會持續有更多的訪問和咨詢，還有很多工作在進行當中，最終期望能夠促成台歐盟洽簽雙邊投資協定，並讓歐盟駐台代表處升級，從而深化台歐盟關係以達到雙贏。她又提及有關創新、科研和更多貿易方面，以及一起對抗氣候變遷、數位轉型、公民權利、穩私權和資料保護等，能夠透過合作達到新的標準。
歐洲議會要求推動台歐盟投資協定，但進度一直緩慢。畢爾表示，目前相關討論仍然進行當中，而且方向甚好，加上友台的捷克輪值歐盟主席，都是很好的跡象。而前提是台歐盟要彼此更多的認識，交流更多觀點和學術合作，以及更多的學生交換，以支持台歐盟之間的談判和咨詢等，「我自己不是一個特別有耐性的人，但外交議題還是一步一步來」，她對台灣相關的協議進程感到樂觀。
畢爾重申，歐盟支持台灣參加更多國際組織，又指台灣本身已經世貿組織成員，這是重要的支持基礎。「如果台灣能更加活躍和曝光，便能說服更多伙伴和多邊體系，支持（台灣）以觀察員身份加入」。她又指出，國際社會如果能夠採用台灣專業知識，其實能夠獲得很大利益，「例如是WHA和WHO，如果以台灣的專業、資料和經驗能夠分享，防疫一定做得更好」。
不過，日前歐盟與中國進行高階貿易對話，並表示對中國重新合作表達高度歡迎的態度。畢爾回應稱，歐盟希望和中國保持良好關係，但同時有權利清晰表達，對其他國家人民權利和規則的尊重，「不是對中國脅迫台灣上作出退讓」，又提到在WTO正提出有相關中國經濟報復立陶宛的申訴，目前等待裁決，相信其體系是以規則為基礎。畢爾重申，歐洲議會支持台灣，認為台灣未來必須由人民自己決定，反對任何人及任何國家片面地改變台海現狀，「這種改變不符合歐盟的期待」。
另外，被問到有消息指，德國聯邦政府並不樂見台灣政府高層官員入境，與之前成功造訪布魯塞爾、布拉格和斯洛伐克等成強烈對比。吳釗燮回應稱，他擔任外交部長以來未有造訪柏林，「不是我不想去，而是我國與對方政府雙方必須要有共識」。他又提到，中東歐國家很了解民主和獨裁的差別，這些明白台灣的處境，還加上北歐和波羅的海國家，都紛紛支持台灣，他歡迎國家高層透過互訪，在近距離互動下，實現經濟文化交流，讓台灣與中東歐國家之間的關係打下良好的基礎。
